工业4.0的到来，对焊接自动化的要求也在提高。
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焊接机器人可以说是在工业领域中应用最早与最广的工业机器人。因为它在大型设备的生产过程中的常用性和尺寸、位置的标准性，让其在自动化与半自动的进程中成为了先锋者。同时又由于它的材料、技术、对象的多样性，让焊接机器人的自动化控制设计变得更加复杂。
