详细说明
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司,其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以**地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的**功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。
焊接机器人特点:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
7、机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,无需专业焊工;
焊接机械优势: 全自动焊接机械手,产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好,精度高、效率高,操作简便。焊接机器人是本公司自主研发的一款多功能焊接与切割设备。
焊接机器人参数:
名 称 | 多用途机器人 | 动 作 范 围 |
基 本 轴 |
J1 | ±170° | 最 大 速 度 |
基 本 轴 |
J1 | 119°/S |
类 型 | 垂直六关节 | J2 | ±178°-63° | J2 | 136°/S | ||||
主要用途 | 焊接、搬运 | J3 | ±360° | J3 | 137°/S | ||||
规 格 | CER0610 | 手 臂 轴 |
J4 | ±150°-75° | 手 臂 轴 |
J4 | 214°/S | ||
最大可搬重量 | 6KG | J5 | ±112° | J5 | 456°/S | ||||
位置重复精度 | ±0.08 | J6 | ±360° | J6 | 346°/S | ||||
电源容量 | 1.5KVA | 安装方式 | 地面安装 | ||||||
P点动作范围 | 见下图 | 使用环境条件 | 0-45°20-80%无结露 | ||||||
本体重量 | 150KG | 防护等级 | 与IP67相当 |
P点动作范围图例: