承恩CER冲床机械手 东莞冲压机械手厂家

  冲床机械手，也叫四轴机器人，分为伸缩轴、升降轴、摆臂轴、旋转轴。它由全伺服电机驱动，可实现定点定位，运动速度快，更加**，配合高精密谐波减速机以及丝杆导轨等，高速运行稳定，设备使用寿命长。四轴机器人的轴源动力全部采用伺服驱动，精度更高。适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作，可实现单机取放料，多台冲床四轴连线等。可兼容冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产。适用于电子、汽车、家电、3C行业、注塑、教学等行业领域。

产品配置说明：

1、核心控制器
  与一般采用PLC控制器不同，承恩采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
2、减速器上置
  采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
3、丝杠转动
 前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，承恩采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
4、扩展接口
  预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。
5、易于搬运
  底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。
6、外型美观/体型紧凑
  外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间